形式類(lei)型：通(tong)稱有立(li)體空間感倉庫，由(you)有立(li)體空間感貨賀、有軌巷(xiang)道堆垛機(ji)(ji)、差異庫塑(su)料(liao)托盤的(de)(de)傳輸(shu)(shu)機(ji)(ji)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)、圖片尺(chi)寸檢查測(ce)量商品條碼閱讀文章軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)、移(yi)動(dong)數(shu)據通(tong)訊軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)、自主設(she)(she)定軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)、計(ji)算出(chu)來(lai)(lai)機(ji)(ji)把(ba)控軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)、計(ji)算出(chu)來(lai)(lai)機(ji)(ji)安全管理軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)或(huo)是(shi)另一(yi)(yi)個如電(dian)纜線(xian)(xian)電(dian)纜線(xian)(xian)金(jin)屬線(xian)(xian)槽供低壓(ya)配電(dian)柜(ju)、塑(su)料(liao)托盤的(de)(de)、上下調(diao)整appapp、鋼形式類(lei)型appapp等輔(fu)助制(zhi)作(zuo)(zuo)主機(ji)(ji)械組成(cheng)部分的(de)(de)簡化(hua)的(de)(de)自主化(hua)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)化(hua)性(xing)的(de)(de)。運(yun)營創一(yi)(yi)流的(de)(de)模塊化(hua)化(hua)物(wu)流產業背景，用發達(da)的(de)(de)設(she)(she)定、傳輸(shu)(shu)線(xian)(xian)、移(yi)動(dong)數(shu)據通(tong)訊和數(shu)據能力，能夠 大于主機(ji)(ji)械的(de)(de)協調(diao)工作(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)，依照玩(wan)家的(de)(de)是(shi)需要達(da)成(cheng)選定物(wu)品的(de)(de)自主合理、迅速的(de)(de)準(zhun)確無(wu)誤、科(ke)學規范(fan)的(de)(de)出(chu)入(ru)庫發貨家庭作(zuo)(zuo)業。
都靈自動化倉庫內使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠遠高于一般場合用貨架，貨架主要構件一定要在高精度連沖連軋生產線上制造而成，對設備、制造工藝要求較高。
